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中新网杭州9月28日电(林波)中国人物画艺术巨匠吴山明的笔墨探索何以独具魅力？9月28日，虚灵之光——吴山明中国画笔墨传习展在杭州开幕。 (主办方供图) 9月28日，虚灵之光——吴山明中国画笔墨传习展在浙江杭州开幕。本次展览分“为道明理”“高格写魂”“淬魄见心”“以意命笔”“化腐朽为神奇”“东方虚灵之光”六个部分，剖析吴山明的笔墨探索历程。 吴山明生于浙江省浦江县，2021年去世。他早年受教于潘天寿、吴茀之、李震坚等著名画家，深谙“浙派人物画”风貌，然而他并未止步于流派成法，转而构建出婉约灵动的意笔人物系列和虚灵冲和的宿墨人物画体系。 宿墨是中国画传统用墨技法，指砚中隔夜墨汁脱胶后形成的浓黑墨液，初见于北宋郭熙《林泉高致》所载“用墨七法”。 在中国美术学院党委书记金一斌看来，吴山明于宿墨法中独开新局，将古人之“枯、板、结”化为晶莹透亮之韵，成就空明与朦胧兼具的笔墨语言。其“意笔线描”与“宿墨法”，不仅拓展现代人物画范式，更将传统笔墨推向现代审美新境。9月28日，展出的吴山明作品《造化为师》。 林波 摄 在现场，作者注意到吴山明1996年所绘的《造化为师》作品是黄宾虹画像，该画的造型、浓淡变化、笔触感、笔意、笔趣都在释放中呈现，也印证了吴山明所说的“所以人物画家在造型制约中求笔墨的精妙是最难的”。 吴山明曾说：“黄宾虹像我画了很多遍，当大师的人物形象几乎可以背着画出来的时候，笔墨的方式便自由起来。让笔墨趣味像书法般流畅地写出来，这样笔墨才能解放，这的确要有很强的把握能力。” 值得关注的是，本次展览集中呈现吴山明的大量写生原稿与各时期精品力作，其中不少为首次公开展出。如吴山明的本科毕业创作《飞雪迎春》，已与观众阔别近60年；而曾参加全国美展的《孺子牛》，则是自1984年第六届全国美展后第一次对外展出。 在现场，作者还注意到吴山明的《母子》《小牧童》等多组“对照图”，将细线稿与相应意笔线描作品之间进行对比式呈现，为理解吴山明的艺术方法与教学思想提供了珍贵的一手材料。9月28日，展出的吴山明作品。 林波 摄 据策展人吴高岚介绍，这些“对照图”是1987年前后绘制，这个时期是吴山明创作的一个重要转折期，也是他艺术生涯的重要时期，他研究的问题最主要的是意笔人物画的现代主义转型，主要是意象造型和意笔线描两个问题，也是后期宿墨法变革的一个前奏。 “这批线描用另一种语言的厚重代替写实绘画体块的厚重，用线条的浓淡虚实、水墨淋漓构建的微妙空间关系代替了原来透视的空间感，这已然转化成了一种全新凝练的东方式表达。”吴高岚如是说。 看重生活的启迪、保持对自然美的敏感度，是吴山明始终奉行的创作原则。为捕捉生活中的感动瞬间，他频繁外出写生，云南、青海、新疆等地都留有他的足迹。这种认知不仅体现在创作中，更贯穿于他长期的教学实践中。 吴山明学生、浙江画院原副院长池沙鸿表示，“走出舒适区”“走向生活”是他从老师身上感受到的精神内核，“吴山明先生在各个创作阶段不断突破自我，反对自我束缚，体现其胸怀与格局，并且始终从生活中汲取灵感，直面朴实对象，用新技法表达新感受，强调技法应随感受而变”。(完)--> 【编辑:刘阳禾】
近日，2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行，来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中，人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现，人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，吸引了无数观众的目光。而最近，人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场，已经能完成传球和运球动作，甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多，这一产业也越来越受关注：机器人参赛是炫技还是真有实力？它们如何完成复杂动作？未来，人形机器人能否实现规模化生产，从赛场走向市场？带着这些疑问，记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上，红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后，1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行，红队3名“球员”加速上前拦截。突然，红蓝两名“球员”发生碰撞，蓝队“球员”不慎摔倒，倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒，这一幕令人忍俊不禁。 我们知道，机器人可以搏击、扭秧歌，但是它们真的能像人类一样踢足球吗？ “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况，就像人类一样，可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置，还能判断赛场边界等信息。同时，部分机器人还配备赛场控制器，用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释，“接收到信息后，决策指令就会传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的精确操控，进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此，在比赛中，机器人之间可通过无线通信实时传输信息，根据场上局势进行协作，如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中，机器人会根据各自的位置和角色，协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中，我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制，我们只保留了出界判定等基本规则，舍弃了手球和越位规则，对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度，以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛，背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响，如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等，可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说，“机器人视角有限，在快速跑动时，球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况，难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色，科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术，研发人员运用强化学习技术，突破端到端技术中对周围环境识别的难点；为了解决机器人摔倒后自主起身的问题，又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙，来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面，如何让机器人更好地定位足球，并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同：“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色，传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路，接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛，旨在通过为多国提供开放平台，共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时，也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样，无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业，“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此，“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示，能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言，人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看，人形机器人尚处于“展品”阶段，研发和生产成本高，在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过，毋庸置疑，这一产业正在“等风来”，谁率先“下场”，谁就能抢占先机。 作为工业强市，青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中，青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，构建人形机器人产业体系。同时，发起设立总规模100亿元的产业发展基金，有效整合技术、人才及产业资源，让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域，青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍，青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术，水下机器人等产品应用需求巨大；青岛还是中国家电产业重要的创新策源地，拥有海尔、海信等龙头企业，家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上，青岛发布了新一批具身智能超级场景，覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景，旨在让技术加快迭代，为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天，我们将持续营造活跃的产业生态，加大场景开放力度，加强高质量数据供给，通过场景共创和产业落地，为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】